UAS : Rangkaian Sensor Cahaya Untuk Menggerakkan Motor Pada Line Follower

UAS 2016 
Rangkaian Sensor Cahaya Untuk Menggerakkan Motor Pada Line Follower 
Dibuat Oleh : Evan Edsa Azola (1510951002) dan Muhammad Ikhbal (1510952021)
Dosen Pembimbing : Darwison Daud, M.T


    Selamat datang semuanyaa, sudah lama rasanya kita tidak berjumpa lagi hehehe :p. Setelah kita menempuh UTS, sudah waktunya kita akan membahas tentang UAS. Pada UAS saya, saya membuat Rangkaian Sensor Cahaya Untuk Menggerakkan Motor Pada Line Folower.


Prinsip Kerja Rangkaian :
   Pada pembuatan rangkaian ini, kita memerlukan : 
1.   LDR (Light Dependent Resistor)
2.   LED Red dan Green
3.   Potensiometer
4.   Resistor 
5.   IC Komparator (LM324)
6.   IC Driver Motor (L293D)
7.   Motor DC
8.   Power (VCC) dan Ground 

    Kali ini saya tidak akan membuat panduannya (Karena Kepanjangan hehehe :p), tetapi kalau Para Pencari Ilmu ingin mencari panduannya silakan didownload panduannya di bawah Post ini. Setelah Para Pencari Ilmu mengikuti semua panduannya maka hasil nya akan seperti ini :

Gambar 1. "Hasil Akhir Dari Rangkaian Sensor Cahaya Untuk Menggerakkan Motor Pada Line Follower"

    Apabila Para Pencari Ilmu melihat dengan seksama, terdapat dua buah IC yang asing kan ? yaitu IC Komparator LM324 dan IC Driver Motor L293D. Disini akan dijelaskan secara ringkas 2 buah IC tersebut.

Komparator ?
   Merupakan alat yang digunakan untuk membandingkan ukuran panjang atau Tegangan. Komparator yang digunakan pada rangkaian ini merupakan Komparator Tegangan, dimana Komparator ini akan membandingkan tegangan yang masuk.
Berikut ini merupakan contoh dari IC Komparator tersebut, yaitu IC LM324 :

Gambar 2. "Bentuk Dari IC Komparator LM324."

Keterangan pada gambar tersebut adalah :
1. Input Gerbang Non Inverting
2. Input Gerbang Inverting
3. Input Power / VCC
4. Input Ground
5. Output 


Driver Motor ?
    Merupakan IC yang digunakan untuk menggerakkan Motor DC. Berikut contoh dari IC tersebut yaitu IC L293D :

Gambar 3. "Bentuk Dari IC Driver Motor L293D

 Berikut adalah penjelasan mengenai pin - pin tersebut :
1. Pin Input (IN1,IN2,IN3,IN4) : Merupakan jalan masuk dari sinyal kendali Motor DC.
2. Pin Output (OUT1,OUT2,OUT3,OUT4) : Merupakan jalan keluar ke masing - masing driver yang dihubungkan ke Motor DC.
3. Pin Enable (EN1,EN2) : Merupakan jalan untuk mengijinkan driver untuk menerima perintah untuk menjalankan Motor DC. Pin ini akan aktif jika diberikan Logika High.
4. Pin VCC (VS,VSS) : Merupakan jalur input tegangan sumber driver Motor DC.
5. Pin Ground (GND) : Merupakan jalur yang harus dihubungkan ke Ground.

Driver ini memiliki Tabel Kebenarannya, yaitu :

Gambar 4. "Tabel Kebenaran Dari IC Driver Motor L293D."

  Baiklah, sekian dulu postingan saya kali ini semoga bermanfaat. Terima Kasih, sampai jumpa lagii :D

Download :

Rangkaian :
DOWNLOAD RANGKAIAN  
Video :
DOWNLOAD VIDEO  
Panduan :
DOWNLOAD PANDUAN   
Presentase HTML :
DOWNLOAD PRESENTASE HTML

Paket All In One (Termasuk HTML Presentase) :
DOWNLOAD PAKET ALL IN ONE  

 
    
 

— Share It —

• Facebook
• Twitter
• Google+
• Linkedin
• Pin It

About Unknown

Hi, My Name is Evan. Im a College Student That Studies in Electrical Engineering. Take Interest in Programming and Robotics.